Автономный робот
для обработки почвы

Гусеничная платформа с гибридным приводом — ДВС-генератор и электромоторы. Управляется дистанционно — без тракториста в кабине.

2,0 × 1,5 мгабариты базы

гусеницытип движителя

через интернетдистанционное управление

Гусеничный агроробот-культиватор с навесной дисковой бороной, вид спереди сбоку

Агроробот — прототип

Масштаб

Реальные размеры платформы

Гусеничный агроробот с навесной бороной рядом с внедорожником — для наглядного представления габаритов.

Гусеничный агроробот-культиватор рядом с легковым внедорожником для сравнения размеров

Для масштаба — прототип агроробота в цеху рядом с полноразмерным внедорожником.

Цифры проекта

Ключевые показатели

Технические характеристики и результаты расчётов экономики.

2,0×1,5 м

габариты базы

гусеницы

тип движителя

человек в кабине

до 60 га

обработка за смену

1 : 5

диспетчеров к числу машин

1,5 л/га

расход топлива ДВС

генератор питает тяговые электромоторы

≈70%

экономии

оценка, база из 5 машин

2–3 сезона

окупаемость

Расчёты

Экономика на пальцах

Три модельные оценки, из которых складывается интерес проекта. Все допущения указаны рядом с цифрой.

Топливо

85%

экономии жидкого топлива на гектар обработки

Трактор, дизель10 л/га

Агроробот, ДВС-генератор≈1,5 л/га

Компактный ДВС вращает генератор, который питает электромоторы гусеничного хода и гидравлику бороны — расход топлива в разы ниже, чем у дизельного трактора.

Зарплаты

≈ 70%

экономии на оплате труда при обслуживании 5 машин

5 трактористов300 000 ₽/мес

1 диспетчер≈90 000 ₽/мес

5 × 60 000 ₽ (тракторист) против 1 диспетчера на удалённом контроле. Ставка диспетчера — предварительная оценка.

Окупаемость

2–3

сезона — срок возврата вложений в машину

Складывается из совместной экономии на топливе и оплате труда.

Как это работает

ДВС-генератор ведёт гусеницы и орудие

Двигатель внутреннего сгорания вращает генератор, который питает электромоторы гусеничного хода и гидравлическую систему бороны. Расход топлива — около 1,5 л на гектар обработки. Гидравлика поднимает, опускает и удерживает нужную глубину обработки. Следом за бороной сопла высевающей системы засевают уже обработанную почву — обработка и посев происходят за один проход.

01 — движениеЭлектромоторы вращают гусеницы, энергию даёт генератор на ДВС.

02 — обработкаБорона рыхлит почву позади базы.

03 — посевСопла высевающей системы засевают обработанную землю семенами сразу за бороной.

04 — гидравликаГидроцилиндры регулируют глубину и подъём орудия.

05 — контрольДатчики и антенны передают телеметрию оператору.

Гидравлические магистрали подают давление к цилиндрам бороны и регулируют её ход.

Агроробот-культиватор

Гибридный привод. Дистанционное управление. Обработка и посев за один проход.