Автономный робот
для уборки территорий

Убирает парковки, придомовые территории, склады и производственные помещения без участия оператора на месте — под удалённым контролем диспетчера.

4–6 чработа от заряда
до 5000 м²уборка за смену
<2 минсмена щётки
Робот-уборщик RoboCleaner на парковке, общий план
RoboCleaner — прототип
RoboCleaner рядом с легковым автомобилем для сравнения размеров масштаб
Цифры проекта

Ключевые показатели

Ориентировочные технические характеристики прототипа.

≈1,3 × 0,75 м
габариты платформы
4–6 ч
работа от заряда батареи
до 5000 м²
уборка за смену
до 5 км/ч
скорость движения
≈30 л
ёмкость бака
<2 мин
смена щётки
без инструментов
0
операторов на месте
удалённый контроль диспетчером
УЗ + ИК + камеры
комплект датчиков
Функциональность

Что умеет RoboCleaner

Четыре режима уборки и объезд препятствий — работает по заданной территории самостоятельно.

01

Сухая уборка

Механическая щётка подметает мусор и пыль с поверхности.

02

Влажная уборка

Подача воды или моющего раствора с последующим всасыванием.

03

Всасывание

Пылесборник собирает отделённый от поверхности мусор и пыль.

04

Объезд препятствий

Автоматическое построение маршрута вокруг машин, людей и других преград.

Датчики и автономность

Видит территорию и работает без оператора

Ультразвуковые и инфракрасные датчики контролируют дистанцию по периметру, камеры распознают объекты и разметку. На этой основе робот строит карту территории и убирает по маршруту самостоятельно.

01 — датчикиУльтразвуковые и ИК-датчики контролируют препятствия по периметру корпуса.
02 — зрениеКамеры распознают объекты, людей и границы убираемой зоны.
03 — картаАвтономное построение карты территории при движении по маршруту.
04 — режимРаботает как полностью по маршруту, так и под контролем оператора.
05 — зарядАвтоматически возвращается на базу для подзарядки при разряде батареи.
RoboCleaner, вид строго спереди — расположение датчиков и камер
вид спереди
Датчики и камеры в передней части корпуса контролируют препятствия по ходу движения.
Взаимодействие с людьми

Понимает обстановку и реагирует на просьбы

Робот распознаёт голосовые обращения и по возможности выполняет простые просьбы людей рядом — например, отъезжает, если попросить его уступить дорогу.

Человек «Подвинься, пожалуйста, дай пройти»
RoboCleaner Распознаёт голосовое обращение, оценивает обстановку по камерам и датчикам и отъезжает в сторону, если это не мешает выполнению задачи.
RoboCleaner, вид строго сзади — узел крепления щётки
вид сзади
Узел крепления щётки рассчитан на быструю замену без инструментов.
Быстрая смена щётки

Щётка под тип поверхности и загрязнения

Щётки меняются без инструментов менее чем за 2 минуты. Комплект насадок подбирается под конкретную задачу — асфальт, плитку, склад или производственный цех.

Панель диспетчера

Контроль состояния через интернет

Веб-панель на подключении к интернету — оператор видит состояние робота и может вмешаться в любой момент, даже не находясь рядом.

01

Позиция на карте

Статус и местоположение робота в реальном времени.

02

Заряд и расходники

Заряд батареи, заполненность бака и пылесборника.

03

История и отчёты

Маршруты и отчёты по убранной площади за смену и период.

04

Ручное управление

Удалённое управление и остановка робота в реальном времени.

RoboCleaner

Автономная уборка. Удалённый контроль. Реакция на людей рядом.

Автономный робот-уборщик для парковок, придомовых территорий, складов и производственных помещений.